In ihren Anfängen wurde die Bühnenmaschinerie überwiegend manuell bedient. Beispielsweise nutzten antike griechische Theater *mechanische* Vorrichtungen zum Absenken von Gegenständen, während auf Bühnen im antiken Rom von unten heraufgezogene Vorhänge zum Einsatz kamen. Während der Renaissance entwarf der italienische Künstler Leonardo da Vinci eine Drehbühne für Theateraufführungen. In Japan erfand und nutzte die Kabuki-Künstlerin Namiki Gohei eine hölzerne Drehbühne. Während der Qing-Dynastie in China wurden auf höfischen Tanzbühnen menschenbetriebene Winden eingesetzt, um Systeme zum Heben und Senken der Darsteller zu bedienen.
Mit dem Aufkommen des elektrischen Zeitalters wurde die Bühnentechnik nach und nach auf elektrisch betriebene Systeme umgestellt. Mit der zunehmenden Verbreitung der Elektrizität erfuhren sowohl das Design als auch die Funktionsweise der Bühnentechnik einen grundlegenden Wandel.
In den letzten Jahren haben Fortschritte in der Computertechnologie und digitalen Steuerungssystemen für die Bühnentechnik eine neue Ära eingeläutet. Moderne Bühnenmaschinen werden heute über Computerprogramme gesteuert und erreichen durch den Einsatz von Technologien wie SPS-Steuerung und Mehrmotorensynchronisierung ein hohes Maß an Automatisierung und Intelligenz.