Die Kerntechnologien der Bühnentechnik sind der Schlüssel zur sicheren, präzisen und flexiblen Bewegung der Bühnentechnik; Sie umfassen hauptsächlich Aspekte wie mechanische Übertragung, Automatisierungssteuerung und Koordination mehrerer Geräte. Im Zusammenhang mit Bühnenmaschinen bezieht sich „Hubgetriebe“ auf ein technisches System, das spezifische mechanische Strukturen und Antriebssysteme nutzt, um Bühnengeräte in vertikaler Richtung anzutreiben. Seine Hauptfunktion besteht darin, Kraft in kontrollierbare vertikale Bewegung umzuwandeln und so den Anforderungen von Theateraufführungen hinsichtlich räumlicher Transformation, Realisierung von Spezialeffekten, Gerätepositionierung und Inszenierung der Darsteller gerecht zu werden.
Zu den gängigen Hubübertragungsmethoden, die in Bühnenmaschinen eingesetzt werden, gehören starre Kettenantriebe, flexible Zahnstangenantriebe, Spindelhubantriebe, große -Spindelantriebe, Kettenantriebe, Drahtseilantriebe und Scherenhubantriebe. Starre Kettenantriebe eignen sich für den Einsatz in relativ flachen Fundamentgruben; Sie zeichnen sich durch einen hohen Übertragungswirkungsgrad, eine hohe Belastbarkeit, eine hohe Präzision und relativ hohe Arbeitsgeschwindigkeiten aus. Sie stellen jedoch strenge Herstellungsanforderungen und hohe Produktionskosten dar und werden hauptsächlich bei Anwendungen wie dem Heben von Orchestergräben eingesetzt. Bei flexiblen Zahnstangenantrieben wird ein zusammengebautes -Gestell verwendet, das sich in eine Richtung biegen lässt, um einen Hebemechanismus zu bilden. Spindelhubantriebe bieten eine hohe Belastbarkeit, verfügen über inhärente Selbsthemmungseigenschaften (verhindern ein Zurückdrehen) und bieten eine hohe Präzision; Sie zeichnen sich jedoch durch niedrige Betriebsgeschwindigkeiten, einen geringen Übertragungswirkungsgrad und einen hohen Geräuschpegel aus. Daher werden sie überwiegend in Systemen eingesetzt, die mittlere{10}}bis-niedrige Geschwindigkeiten, hohe Lasten und hohe Präzision erfordern -, wie z. B. Hebebühnen, bei denen Sicherheitsanforderungen von größter Bedeutung sind. Große-Gewindetriebe eignen sich für flache Fundamentgruben; Sie arbeiten mit relativ niedrigen Geschwindigkeiten, erzeugen erheblichen Lärm und stellen strenge Schutzanforderungen an das Steuerungssystem. Sie werden hauptsächlich zum Heben von Orchestergräben und versenkbaren Sitzsystemen eingesetzt. Kettenantriebe zeichnen sich durch eine hohe Übertragungseffizienz aus und eignen sich für Anwendungen über große Entfernungen, mittlere bis hohe Geschwindigkeiten und hohe Belastungen. Allerdings neigen sie bei Betrieb mit hoher{21}}Geschwindigkeit zu Geräuschen und Vibrationen und sind mit höheren Wartungskosten verbunden. Sie werden hauptsächlich in Anwendungen wie Hauptbühnen-Hebesystemen eingesetzt. Drahtseilantriebe bieten einen dynamischen Tragwirkungsgrad von ca. 85 % und weisen eine außergewöhnliche Widerstandsfähigkeit gegenüber Stoßbelastungen auf, wodurch sie für die Übertragung über große Entfernungen und hohe Geschwindigkeiten geeignet sind. Dennoch weisen sie eine geringere Übertragungsgenauigkeit auf und erfordern eine regelmäßige Wartung; Sie werden hauptsächlich für Anwendungen wie Lichtleisten, Kulissenleisten und Einpunktaufzüge verwendet. Scherenhubantriebe eignen sich für flache Fundamentgruben; Ihre Betriebsgeschwindigkeit und ihr Geräuschpegel variieren je nach dem zugehörigen Übertragungsmechanismus. Sie weisen einen relativ geringen Widerstand gegen horizontale Kräfte auf, bieten aber moderate Produktionskosten, weshalb sie sich vor allem für Anwendungen wie kleine Hebebühnen eignen.
Die SPS-basierten Automatisierungssteuerungssysteme für Bühnenmaschinen stellen den neuesten Stand der technologischen Entwicklung auf diesem Gebiet dar, wobei das gesamte System auf einer modularen Architektur basiert. Im Kern nutzt das System SPS - wie die Siemens S7-200-Serie - als Primärsteuerungen und nutzt das MODBUS-Busprotokoll, um eine äußerst zuverlässige Kommunikation zu gewährleisten. Als Sensoren des Systems dienen fotoelektrische Encoder in Industriequalität. Zu den wichtigsten Funktionen gehören die präzise Steuerung von Bühnenlatten und ähnlichen Geräten -, die freie vertikale Bewegung, Positionierung und Stoppen ermöglichen - sowie die Möglichkeit, obere und untere Verfahrgrenzen und spezifische Positionierungspunkte an jeder Stelle entlang des Verfahrwegs festzulegen. Das System unterstützt die Konfiguration von über 100 verschiedenen Szenen innerhalb einer einzigen Aufführung; Jede Szene ist in der Lage, mehrere Latten gleichzeitig zu steuern. Darüber hinaus verfügt das System über einen automatischen Lern- und Korrekturmechanismus für Positionierungsfehler, der eine Betriebsgenauigkeit von weniger als 1 cm gewährleistet. Zu den System-Highlights gehören flexible Konfigurationsoptionen, außergewöhnliche Zuverlässigkeit, umfassende mehrstufige Fehlerdiagnose und ein dreifach redundantes Grenzwertschutzsystem, die alle über eine intuitive grafische Benutzeroberfläche verwaltet werden.
Die Mehrmotoren-Synchronsteuerungstechnologie ist einer der Grundpfeiler der modernen Bühnenautomation, da eine breite Palette an Bühnengeräten - einschließlich Hebebühnen, Lichtleisten und mehr - den synchronisierten Betrieb mehrerer Motoren erfordert. Um den spezifischen Synchronisierungsanforderungen von Hebebühnen, Lichtleisten und ähnlichen Geräten bei Live-Auftritten gerecht zu werden, verwendet das System einen Steueralgorithmus für „elektronische virtuelle Leitachsen“ als zentrale Synchronisierungsmaschine. Typischerweise nutzt dieses System Siemens-SPS als Hauptsteuerungen, MM440-Frequenzumrichter (VFDs) für die Motorbetätigung und fotoelektrische Encoder für die Positionserfassung. Die Kommunikation wird über robuste verteilte Echtzeit-Steuerungsnetzwerke - wie Profibus-DP - erleichtert und ermöglicht so den schnellen, präzisen und sicheren synchronisierten Betrieb verschiedener Bühnengeräte.
